○援助を受けずに自分の力だけで物事を行うこと。
○要介護、要支援に当てはまらない状態。
○自己決定に基づいて主体的な生活を営むこと、といった意味合いで使われることもある。

　

自立とは他からの助けを受けずに、物事を行ったり、存在したりすることをいいます。

　

介護福祉分野では、
　①要介護認定で要支援、要介護に当てはまらない状態のこと。
　②自分の意志で生活を営むこと。
といった二つの意味で使われることがほとんどです。

　

①に関しては、高齢者の状態そのものを指し、『この老人ホームは自立が入居条件になっている。』といったような使い方をされます。
参照：要介護認定

　

②に関しては『自立支援を行う』などといった場合の意味になります。
上記は『ある人が自分で生活を営んでいけるようにするために、手伝いをする』ということになります。
参照：自立支援